碼垛機器人的工作流程詳解

　　隨著行業的發展，碼垛機的使用廣泛，總體來說，中、低位碼垛機主要是以壓平輸送機、緩停輸送機、托盤輸送機、轉位輸送機、托盤倉、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機這一系列組成的。碼垛機器人結構設計優化，動作平穩可靠，今天讓我們走進碼垛機器人，了解它的工作流程。

　　
　　1、碼垛機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位；
　　2、各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度
　　3、碼垛機器人采用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠；國際先進自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行，往復循環自動堆碼達到設定要求。