碼垛機器人由哪些配件組成

　　碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，那么碼垛機器人由哪些配件組成的呢？
　　1.進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
　　2.轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
　　3.排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
　　4.積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
　　5.抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
　　6.托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
　　以上就是碼垛機器人的配件組成，要想保證機器人的正常工作，離不開每一個部件的參與，做好維護保養可以有效延長其使用壽命。